w17

void main()
{
     unsigned char rcw,rccw;
     unsigned char step_cw[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
     unsigned char step_ccw[]={0x04,0x02,0x01,0x08};
     unsigned char keypad[]={0,1,2,3,0,
                               4,5,6,0,
                               7,8,9,0,
                               0,0,0,0};
     unsigned char i,m,kp;
     TRISB=0;
     TRISC=0;
     TRISD=0xFF;
     Lcd_Init(&PORTB);
     Keypad_Init(&PORTD);
     Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
     Return:Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
     Lcd_Out(1,1,"Rotate CW?");
     while(!Keypad_Read());
     kp=Keypad_Read();
     rcw=keypad[kp];
     Lcd_Chr(2,1,keypad[kp]+48);
     while(Keypad_Read());
     while(Keypad_Read()!=15);
     while(Keypad_Read());
     Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
     Lcd_Out(1,1,"Rotate CCW?");
     while(!Keypad_Read());
     kp=Keypad_Read();
     rccw=keypad[kp];
     Lcd_Chr(2,1,keypad[kp]+48);
     while(Keypad_Read());
     while(Keypad_Read()!=15);
     while(Keypad_Read());
     Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
     Lcd_Out(1,1,"Rotating...");
     for(i=0;i<rcw;i++)
     {
            while(m<4)
            {
                   PORTC=step_cw[m];
                   delay_ms(500);
                   m++;
            }
            m=0;
     }
     for(i=0;i<rccw;i++)
     {
            while(m<4)
            {
                   PORTC=step_ccw[m];
                   delay_ms(500);
                   m++;
            }
            m=0;
     }
     goto Return;
}